IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. - An obstacle avoidance system for mobile robotics based on the virtual force field method

2018 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON)

Author(s): Agustin Gianibelli ; Ignacio Carlucho ; Mariano De Paula ; Gerardo G. Acosta
Publisher: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.
Publication Date: 1 June 2018
Conference Location: San Miguel de Tucumán, Argentina, Argentina
Conference Date: 6 June 2018
Page(s): 1 - 8
ISBN (Electronic): 978-1-5386-5032-5
DOI: 10.1109/ARGENCON.2018.8646065
Regular:

Una tarea básica que debe realizar un robot móvil autónomo al desenvolverse en un medio físico es trasladarse desde su posición actual hacia una ubicación deseada. Para lograrlo, debe tener la... View More

Advertisement